Wedi'i ffurfio yn 2003, cenhadaeth yr Uned Datblygu mewn Anableddau Deallusol a Datblygiadol (UDIDD) yw gweithio mewn partneriaeth i wella ansawdd bywyd ac ansawdd y gwasanaethau a ddarperir i bobl ag anableddau deallusol a'u teuluoedd a'u gofalwyr